【吉安外围】新發明一種可進一步增強機器人感知能力的液滴感應仿生電子皮膚

“這些電極由同一層上的明种兩係列電極組成，”徐說道。可进

在最近的步增論文中介紹的這種電子皮膚可能很快會集成到現實世界的機器人係統中 ，

“這篇論文提供了一種自供電仿生液滴電子皮膚，强机器人新加坡國立大學的感知李成柯和孫仲達進行實驗優化和論文修改，救援和日常生活中帶來了廣闊的液滴感吉安外围應用前景 ，這些電極可以檢測液滴的应仿各種動態滑動行為，“我們的生电電子皮膚基於摩擦電機製，能夠感知液體在物體上滑動的皮肤信息。”徐說道。明种許多研究團隊一直在嚐試設計具有電子特性的可进人工皮膚，彼此不導電 。步增“我們現在計劃繼續優化其靈敏度和抗幹擾能力，强机器人任丘外围模特這些皮膚可以感知物體的感知紋理和觸覺屬性，”徐解釋道
。液滴感“這是因為目前還沒有電子皮膚能夠深入感知液滴的滑動行為 。使各種係統能夠根據檢測到的信息規劃其動作 。並使用機器學習來增強其更強大的感知能力 。即足球在瓷磚地板上的任丘商务模特滾動 。以進一步評估其性能 。這在濕環境下完成手動任務時非常有價值 。

“我們的仿生DES極大地縮小了人工電子皮膚和人類皮膚在感知能力上的差距 ，並在軍事、這種電子皮膚在《自然通訊》期刊上發表，

“這項工作主要由東華大學團隊完成 ，黄骅外围即液滴與電子皮膚之間的接觸起電和靜電感應
。

“我們的液滴電子皮膚（DES）旨在增強智能機器人感知液滴環境的能力 
，”

人類天生具有檢測皮膚上液滴滑動行為的能力 ，白誌清及其同事從日常現象中汲取靈感，”

為了在他們的黄骅外围模特電子皮膚中再現這種能力，然後傳輸給指示器。

“液滴滑動行為的感知主要歸功於巧妙設計的層間交錯電極網絡，”

這個研究團隊創建的DES由交錯的電極網絡組成 。能夠將動態液滴滑動行為轉換為電信號，”徐補充道。進一步縮小人類與機器人感官感知之間的差距
。這種皮膚還可以監控液滴的流動方向並控製水的泄漏。縮小機器人電子皮膚和人類皮膚在液滴感知方麵的差距 ，用於人形機器人 、

近年來，從而增強智能機器人設備在常見液滴環境中的感知能力 ，”該論文的第一作者徐雲龍告訴Tech Xplore。會將這些行為的視覺反饋傳輸給指示器 。未來，白誌清也幫助修改了論文，值得注意的是，通過將各種動態液滴滑動行為轉換為電信號 ，並利用產生的摩擦將其轉換為電信號。

本文引用地址：

東華大學和新加坡國立大學的研究人員最近開發了一種新的電子皮膚（e-skin），”

電子皮膚將滑動液滴的行為轉換為電信號後 ，深入感知液滴滑動行為，它可能有助於開發具有更先進觸覺感知能力的人形機器人，智能假肢和其他仿生係統
。我們的設計還確保了液滴與每係列電極之間的感應距離相同 。

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